通常情况下，自动变速箱油一般建议4万公里左右更换一次，车主可以根据自己用车的实际情况来判断是否进行更换。
如果车挂挡非常顺畅，变速箱噪音变化也不大，就可以不用更换。如果车辆换挡时，感到明显的一个生涩，特别是行驶时速超过一百公里以后，变速箱噪音明显增大，这个时候就要考虑是否更换变速箱油了。
而手动变速箱油由于其变速箱内部结构相对来说会比较简单，而且精密度也不高，技术也比较成熟，手动变速箱油主要是起润滑作用，一般的家用车是三年或行驶10万公里左右进行更换一次。