子曰："吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。"
知天命是五十岁，是古人的形容人到了五十，大雅的叙述方法。“知天命”不是听天由命、无所作为，而是谋事在人，成事在天，努力作为但不求结果。
知天命原意是知道上天的旨意、人的自然禀赋与天性、人的道义和职责等。今用知天命或知天命之年指人到了五十岁的年龄。