它们从脊柱处开始延伸，绕过胸腔，与前方的胸骨会合，每一根肋骨的后端都与一块胸椎骨形成关节。灵活的肋软骨把上部的10根肋骨与胸骨相联结，形成笼状结构，第1到7对肋前端直接与胸骨链接，称真肋。第8到12对肋不直接与胸骨相连称假肋。