《青春环游记》凝聚演艺圈的青春力量，通过“文化+旅行”的形式，让节目嘉宾在结伴出行的同时，将严肃的历史以青春向表达，向观众谱写正青春的故事。艺人嘉宾们一起穿越世界各地，跨越山河湖海，在未知的旅途中，诠释青春的意义，身体力行传递青春正能量。
节目围绕“城市因人而骄傲”的主题，每期前往一座城市，分组在城内探寻与当期节目人物和事有关的文化印记，并根据线索，完成相关任务，率先完成任务的队伍，就能获得“星星”奖励，最后“星星”数量最多的队伍，成为当期的“文化宣推官”。同时，节目还设置了“历史小课堂”的环节，通过“情景再现”的方式，艺人嘉宾趣味演绎历史人物在该城市期间鲜为人知的故事，带领观众更好地走进历史人物，了解其与城市之间的人文故事和历史。
节目嘉宾在“青春发起人”的指引下，遍寻中国国内及国外极具人文代表性的城市，以文化交流为初衷，青春能量助力，让观众感受中国文化的源远流长和博大精深。