AUG步是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58步。当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FN FAL步；重量不大于美国的M16步；全长不得超过现代冲锋的长度；在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步。原打算发展步、卡宾和轻机这3种型，后来又增加了冲锋弹药，正式名称为AUG-9mm，也被人称为AUG伞兵冲锋。