蚰蜒有一对钩状颚足，颚足末端成爪状，爪的顶端有毒腺开口，能分泌毒液。刺伤后数小时内皮肤会出现条索状红斑、水疱，初为半透明的水疱，后变为浑浊的脓液或血液，周围有明显的红晕，疱壁常被抓破或擦破形成糜烂面。
蚰蜒的形态结构与蜈蚣很相似，主要的区别是：蚰蜒的身体较短，步足特别细长。当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。蚰蜒也咬人，但不很厉害，有毒，被咬请去医院。蜈蚣比较厉害，尤其大蜈蚣咬上很痛，没有生命危险。