触觉的发展和所有其他感知觉一样，与外界的刺激、使用的频率有关。因此要创造各种机会让孩子接触不同的物品，促使触觉的发育。早吸吮、早接触，宝宝出生半小时内就应吸吮妈妈的奶头，以增加母子感情；喂奶时，把小儿的手放在母亲的乳房上或脸上，让他触摸；在给宝宝洗澡时，用手多触摸宝宝的皮肤；让宝宝用不同的水温洗澡；使用不同的物品，如丝绒、棉布、麻布、海绵，蹭孩子的身体；3~4个月之后，妈妈把宝宝抱起来指认家中一些物体或各种玩具，然后扶着他的小手去摸一摸，如电视机、电冰箱、录音机、玩具小熊、玩具小狗等；让孩子玩水、玩泥巴、玩泥胶、玩沙子；让孩子的小手伸到米袋或豆子中；经常用轻柔的梳子给孩子梳头等。
由于婴儿的视觉尚未充分发育，所以不仅要让他看，还要婴儿进行实际的触模，刺激其好奇心，宝宝的双手和皮肤是在触摸中感知外界事物的。父母应让孩子在自然中触摸花草的柔软，石头的坚硬，水的流动，冰的寒冷；在生活中触摸各种布料、用具、食物和物品；给他各种不同质地的玩具，让他在玩儿的过程中发展手部的触觉。因玩具形状或材质不同，如方的、圆的、木制的、塑料的、玻璃的、绒布的、纸质的、丝质的，能使宝宝逐渐了解大和小，圆和方，软和硬的不同感觉。在游戏时，父母要多和他说话，如“球是圆的”，“毛毯多柔软啊”，“石子多硬啊”等等，这样可同时发展他的语言能力。触摸可使孩子获得关于世界的真实感受，积累生活的经验。触觉又是一种情感沟通手段，父母对宝宝的触摸，是增进亲子感情的重要渠道。
近年来，随着人们生活环境和生活方式的改变，如剖腹产使新生儿未经过产道的挤压；单元房的居住特点了孩子与大自然的接近；家长过分讲究清洁和整齐，不让孩子接触各种物品；过多孩子的活动，不让孩子玩水、玩沙子等，使小儿的触觉训练严重不足，导致触觉敏感或迟钝儿日益增多。
触觉发育不良，过分敏感或过分迟钝，是因为大脑对感觉层次分辨能力不好的原因，可以影响到大脑对外界事物的认知和应变能力。如：口腔皮肤触觉过敏可出现偏食，过度过敏的孩子可表现喜欢咬人，性情焦虑；面部皮肤触觉过敏的孩子往往拒绝洗头、洗脸；手的皮肤触觉迟钝时，表现动作笨拙等。
日本的父母普遍重视孩子触觉的训练，很小的孩子往往只包一个尿片，放在沙堆里玩；暖和的天气时，婴幼儿在室内一般不穿衣服，让他在地上尽情地摸、打、滚、爬；尽量给孩子用冷水洗澡，用各种不同质地的东西给孩子搓洗皮肤等。因此，家长千万不要忽略孩子触觉功能的训练，使孩子的触觉尽快完善地发展起来。
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