正常的情况客户端断开连接会向服务端发送一个fin包，服务端收到fin包后得知客户端连接断开，则立刻触发onClose事件回调。
但是有些极端情况如客户端掉电、网络关闭、拔网线、路由故障等，这些极端情况客户端无法发送fin包给服务端，服务端便无法知道连接已经断开。如果客户端与服务端定时有心跳数据传输，则会比较及时的发现连接断开，触发onClose事件回调。
另外路由节点防火墙会关闭长时间不通讯的socket连接，导致socket长连接断开。所以需要客户端与服务端定时发送心跳数据保持连接不被断开。
GatewayWorker中如何配置心跳检测？
目前GatewayWorker支持两种心跳检测，服务端设定多少秒内没收到心跳关闭连接(推荐)，同时也支持服务端定时向客户端发送心跳数据(不推荐)。
客户端定时发送心跳(推荐)
客户端定时(间隔最好小于60秒)向服务端发送心跳。服务端类似以下配置：
$gateway = new Gateway("Websocket://0.0.0.0:8585");
$gateway->pingInterval = 55;
$gateway->pingNotResponseLimit = 1;
$gateway->pingData = '';以上配置含义是客户端连接 pingInterval*pingNotResponseLimit=55 秒内没有任何请求则服务端认为对应客户端已经掉线，服务端关闭连接并触发onClose回调。
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