1、参考平面内的所有力，都可以以矢量的形式，平移到一个点上；
2、即必须有共同的作用点，且各个力在该平面内，所有的矢量和为零；
3、该平面内所有的力都有一个共同作用点且其合力为零；
4、两个力大小相等，方向相反，作用线相重合；
5、平面汇交力系，作用力都在同一平面内，且汇交于一点。
