当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内；用户程序执行阶段，PLC控制器按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)；输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC控制器的真正输出。
PLC控制器数字量输出类型分为：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种类型。继电器输出，不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点；其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。晶体管输出，适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，最大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A；晶闸管输出，晶闸管带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。
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