西门子系统和法兰克系统的区别：
1、指令实现不同，法兰克系统：FANUC系统的指令全部由G、M代码实现；西门子系统：西门子系统的指令部分由G代码实现，部分使用直观的英语指令。
2、用户编程不同，法兰克系统：FANUC系统的用户编程是使用宏程序编程；西门子系统：西门子系统的用户编程是使用计算参数R和程序跳转编程。
3、运算符不同，法兰克系统：FANUC系统的运算符为EQ等于，NE不等于，GT大于，GE大于和等于，LT小于，LE小于和等于；西门子系统：西门子系统的运算符为==等于，<>不等于，>大于，<小于，>=大于和等于，<=小于和等于。
相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。
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