犯罪主观方面的过失包括疏忽大意的过失和过于自信的过失两类。疏忽大意的过失，是行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生了这种危害结果的心理态度。 过于自信的过失，又叫有认识的过失，是指行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免以致发生这种结果的心理态度。
根据《刑法》第2规定：对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
