犯罪要件和认识错误对犯罪成立的影响。犯罪故意或过失是犯罪必备要件，无意外事件不构成犯罪。犯罪目的是目的犯必需，对非目的犯则是量刑考虑。犯罪动机一般是量刑酌定，但有时影响犯罪成立。认识错误分为事实和法律两种。
法律分析
(1)犯罪故意和犯罪过失。犯罪故意或者犯罪过失是任何犯罪都应当具备的必要要件。如果仅有危害社会的行为及其结果，而没有犯罪故意或者犯罪过失的，属于意外事件，不构成犯罪。(2)犯罪目的和犯罪动机。其中犯罪目的是目的犯应当具备的必要要件，缺少犯罪目的的不构成目的犯，而对于非目的犯来讲，犯罪目的是定罪量刑时所应当考虑的一个重要情节。犯罪动机一般是量刑中的酌定情节，不影响定罪，但是在少数犯罪中，犯罪动机也影响犯罪的成立与否。(3)认识错误。包括行为人在事实上的认识错误和在法律上的认识错误两种。
拓展延伸
主观犯罪与故意过失的界限：法律责任的界定与适用
主观犯罪与故意过失的界限是法律责任界定与适用的核心问题。主观犯罪是指犯罪行为时具有故意或主观上的过失，而故意与过失则是主观犯罪的两种不同形式。故意是指犯罪人明知故犯、有目的地实施犯罪行为；而过失是指犯罪人在注意义务上存在疏忽、疏忽大意导致犯罪发生。法律界定主观犯罪与故意过失的标准，有助于确定犯罪人的法律责任和相应的刑罚。在实践中，法律会根据具体情况对主观犯罪与故意过失进行界定与适用，以确保公正和合理的刑事司法。
结语
犯罪故意和犯罪过失是判断犯罪行为是否成立的重要要素。缺乏犯罪故意或犯罪过失的行为不构成犯罪，而属于意外事件。犯罪目的是目的犯的必要条件，对于非目的犯来说，犯罪目的是刑罚量刑时需要考虑的重要因素。犯罪动机一般作为量刑的酌定情节，不影响定罪，但在少数犯罪中，犯罪动机也可能影响犯罪成立与否。认识错误包括事实上的认识错误和法律上的认识错误。主观犯罪与故意过失的界限是法律责任界定与适用的核心问题，法律会根据具体情况确定犯罪人的法律责任和相应刑罚，以确保刑事司法的公正合理。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第十四条明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。
第十五条应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
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