犯罪主观要件，是一类刑法学和犯罪学的定义。刑法规定的成立犯罪所必须具备的行为人对自己实施的危害社会的行为及其结果所持的心理态度，包括犯罪的故意、过失，犯罪的动机、目的。其中犯罪的故意及过失合称为罪过。罪过是一切犯罪构成的必备要件，而犯罪的目的只是某些犯罪构成的必备要件，犯罪动机不是犯罪构成的必备要件，但它是量刑时需要考虑的一个因素。犯罪的主观方面具有以下特征。
一、犯罪主观要件的定义
犯罪主观要件主要包括犯罪故意、犯罪过失、意外事件。犯罪故意是具有社会危害性的特定内容，具体表现为行为人对自己实施的危害行为及其危害结果所持的心理态度，根据认识因素和意志因素的不同，主要分为直接故意和间接故意。
犯罪的过失，就是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免的一种心理态度。
二、犯罪主观认识错误分类
刑法学上所说的认识错误，是指行为人对自己的行为性质、后果和有关的事实存在不正确的认识。它可以分为两类：一是行为人在法律上的认识错误；二是行为人在事实上的认识错误。
三、犯罪记录几年可以消除
犯罪记录，无论多少年都不可以消除。对于犯罪时不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人的犯罪记录，国家机关会作相应封存和保密。除此之外，暂时没有全国性的“前科消除制度”。
法律依据：
《刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。 故意犯罪，应当负刑事责任。
《刑法》第十五条
应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。 过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
《刑法》第十六条
行为在客观上虽然造成了损害结果，但是不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，不是犯罪。
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