法律分析：
公路规划应当根据国民经济和社会发展以及国防建设的需要编制，与城市建设发展规划和其他方式的交通运输发展规划相协调。公路建设用地规划应当符合土地利用总体规划，当年建设用地应当纳入年度建设用地计划。
法律依据：
《中华人民共和国公路法》
第十二条 公路规划应当根据国民经济和社会发展以及国防建设的需要编制，与城市建设发展规划和其他方式的交通运输发展规划相协调。
第十三条 公路建设用地规划应当符合土地利用总体规划，当年建设用地应当纳入年度建设用地计划。
第十四条 国道规划由交通主管部门会同有关部门并商国道沿线省、自治区、直辖市编制，报批准。
省道规划由省、自治区、直辖市交通主管部门会同同级有关部门并商省道沿线下一级编制，报省、自治区、直辖市批准，并报交通主管部门备案。
县道规划由县级交通主管部门会同同级有关部门编制，经本级审定后，报上一级批准。
乡道规划由县级交通主管部门协助乡、民族乡、镇编制，报县级批准。
依照第三款、第四款规定批准的县道、乡道规划，应当报批准机关的上一级交通主管部门备案。
省道规划应当与国道规划相协调。县道规划应当与省道规划相协调。乡道规划应当与县道规划相协调。
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