法律分析：犯罪的主观要件包括以下两种：
1、故意，即行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的一种心理状态；
2、过失，即行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，由于疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免的一种心理态度。
一、危险驾驶罪是过失犯罪还是故意犯罪
危险驾驶罪是故意犯罪，具体如下：
1、例如故意在道路上追逐竞驶、明知醉酒后驾驶机动车等都会构成危险驾驶罪，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的是故意犯罪， 故意犯罪应当负刑事责任；
2、而过失犯罪是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，过失犯罪只有规定的情形才负刑事责任。
二、犯罪的过失种类
犯罪过失的种类有疏忽大意的过失，即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见；和过于自信的过失，即已经预见行为可能发生危害社会的结果而轻信能够避免，以致发生这种结果的的心理状态。过于自信的过失是有认识的过失，而疏忽大意是没有认识的过失。
三、民法典一般侵权行为的认定条件是什么？
一般侵权责任的认定要件是指一般侵权责任所必需具备的条件。它包括：行为、过错、损害事实和因果关系四个构成要件。行为是指侵犯他利或者合法利益的加害行为本身。损害事实是指他人财产或者人身权益所遭受的不利影响，包括财产损害、非财产损害，非财产损害又包括人身损害、精神损害。因果关系是指各种现象之间引起与被引起的关系。侵权法上的因果关系包括责任成立的因果关系和责任范围的因果关系。过错分为故意和过失两种形式。故意是指行为人明知自己的行为会发生侵害他益的结果，并且希望或者放任这种结果发生的主观状态。过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生侵害他益的结果，但却因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免的主观状态。
法律依据：《刑法》第十三条
一切危害国家主权、领土完整和安全，国家、人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
第六十一条
对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。
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