起诉离婚法庭在通常情况下是不会当场发判决书的。对于当庭宣判的，一般会在十日内发送判决书；对于定期宣判的，会在宣判后立即发给判决书。当事人起诉离婚后，审理后认为夫妻之间的感情确已破裂，那么会准予离婚，发放判决书。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十
人民对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。
当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；
定期宣判的，宣判后立即发给判决书。
宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的。宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百五十二条
判决书应当写明判决结果和作出该判决的理由。判决书内容包括：
（一）案由、诉讼请求、争议的事实和理由；
（二）判决认定的事实和理由、适用的法律和理由；
（三）判决结果和诉讼费用的负担；
（四）上诉期间和上诉的。
判决书由审判人员、员署名，加盖人民印章。
