拿到判决书的法定继承人要按照以下程序办理过户手续：
1、到被继承人户籍所在地的派出所注销其户籍，并办理死亡证明；
2、带齐遗产产权所有权证书、人民的判决书、继承人身份证及复印件等材料到相关部门办理遗产过户手续。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第二百一十四条
不动产物权的设立、变更、转让和消灭，依照法律规定应当登记的，自记载于不动产登记簿时发生效力。
第二百一十六条
不动产登记簿是物权归属和内容的根据。
不动产登记簿由登记机构管理。
