计算商标权到期日的方法是：自核准注册之日起计算十年。根据相关法律规定，注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。且有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续。
一、公司注销后商标如何续展
依据我国商标法的规定，如果以公司的名义注册商标的，公司注销后商标权也会注销，不再申请续展。
《中华人民共和国商标法》第三十九条注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。
第四十条注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。
商标局应当对续展注册的商标予以公告。
二、别人没续展的商标可以用吗
依据我国商标法的规定，商标到期不续展的会有六个月的宽展期，在宽展期到期后不续展的，可以注销商标权，商标注销后任何人都可以申请注册。
《中华人民共和国商标法》
第三十九条注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。
第四十条注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。
商标局应当对续展注册的商标予以公告。
三、期满未续展的别人多久可以重新注册
期满未续展的别人在注销一年之后可以重新注册。
根据《中华人民共和国商标法》第四十条
注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。
商标局应当对续展注册的商标予以公告。
注册商标被撤销、被宣告无效或者期满不再续展的，自撤销、宣告无效或者注销之日起一年内，商标局对与该商标相同或者近似的商标注册申请，不予核准。
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