法人私车租给公司交税的方式如下：
1、及附加：法人租车给公司需缴纳，同时缴纳城建税、教育费附加、地方教育费附加。
2、个人所得税：财产租赁所得需缴纳个人所得税。
3、印花税：签订私车公用合同时需缴纳合同印花税。
4、企业所得税：租赁费用和车辆使用费用可作为税前扣除费用，减少应缴企业所得税。
法人的税务管理：
1、税务登记：法人需向税务机关进行税务登记，取得税务登记证；
2、税种申报：根据租赁活动涉及的税种，如、企业所得税等，按规定进行申报；
3、纳税申报：定期向税务机关提交纳税申报表，并按时缴纳税款；
4、管理：租赁过程中开具或收取符合规定的，并妥善保管；
5、税务审计：接受税务机关的定期或不定期审计，确保税务信息的真实性和合规性；
6、税收优惠：了解并合理利用国家或地方提供的税收优惠；
7、税务咨询：在税务问题上，可以向专业机构或税务顾问寻求帮助和咨询。
综上所述，法人将私车租给公司时，需缴纳及其附加税费（城建税、教育费附加、地方教育费附加），个人所得税，以及签订合同时的印花税，同时公司可将租赁费用和车辆使用费用作为税前扣除，以降低应缴的企业所得税。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第四百六十五条
依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
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