不管判刑几年服刑完毕后都是能办护照的。2006年颁布的护照法对此有明确规定，不予签发护照的情形包括：
1、被判处刑罚正在服刑的；
2、人民通知有未了结的民事案件不能出境的；
3、属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；
4、有关主管部门认为出境后将对造成危害或者对国家利益造成重大损失的。
5、另外，因妨害国(边)境管理受到刑事处罚的人员以及因非法出境、非法居留、非法就业被遣返回国的人员，自其刑罚执行完毕或者被遣返回国之日起六个月至三年以内不予签发护照。
一、之前被判过刑的人可以出国吗？
可以的。但需符合下列条件：
1、《中华人民共和国护照法》第十三条规定：申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照：
(一)不具有中华人民共和国国籍的；
(二)无法证明身份的；
(三)在申请过程中弄虚作假的；
(四)被判处刑罚正在服刑的；
(五)人民通知有未了结的民事案件不能出境的；
(六)属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；
(七)有关主管部门认为出境后将对造成危害或者对国家利益造成重大损失的。
2、《中华人民共和国出入境管理法》第十二条规定：中国公民有下列情形之一的，不准出境：
(一)未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
(二)被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
(三)有未了结的民事案件，人民决定不准出境的；
(四)因妨害国(边)境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
(五)可能危害和利益，有关主管部门决定不准出境的；
(六)法律、行规规定不准出境的其他情形。
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