孩子护照更换要父母陪同。具体步骤如下：
1、父母双方必须陪同孩子一起去你当地对外出入境大厅办理手续；
2、父母双方的户口本及复印件，孩子的户口本及复印件；
3、在出入境大厅向工作人员领取因私护照申请表并填写，父母双方当面在申请表上签字同意，孩子也须签字同意；
4、表格交给工作人员审查，认为合格后，开一张条子，到他们指定的照像馆拍照片。照片是带有条码的，不能自己提前自备；
5、取回照片，回出入境大厅，贴照片在表格上，并将电子照片一并交给工作人员，审核完成后，接收表格，到交费窗口交费，约200多块。自取给一个领取凭条，护照在14个工作日内完成。快递另填快递单，并交快递费用。
需要材料：
1、申请人居民身份证、户口簿及复印件；
2、在居民身份证领取、换领、补领期间，可以提交临时居民身份证；
3、未满16周岁的居民携带本人户口簿（集体户口提交《常住人口登记表》）、其监护人居民身份证原件以及能证明监护关系材料的原件（如户口簿、出生证等），并由其监护人陪同前往办理。
异地办理护照：
1、未满十六周岁的，由其监护人陪同，除提交申请材料外，还应提交监护证明（如出生证明、户口簿等），以及监护人的居民身份证或者护照等身份证明及复印件；
2、监护人无法陪同的，可以委托他人陪同，但还应当提交监护人委托书，以及陪同人的居民身份证或者护照等身份证明。
综上所述，未成年人办理护照或是到期换新护照，需家长携同办理护照续签或者换发。
【法律依据】：
《中华人民共和国护照法》第七条
普通护照的登记项目包括：护照持有人的姓名、性别、出生日期、出生地，护照的签发日期、有效期、签发地点和签发机关。
普通护照的有效期为：护照持有人未满十六周岁的五年，十六周岁以上的十年。
