出现以下法定情形，孩子父母可以依法对孩子的抚养权进行变更：
1、双方协议一致；
2、抚养的一方因患严重疾病、怠于履行抚养义务、虐待子女等不适宜再抚养的情形，一方或双方求变更子女抚养关系。
一、离婚后要回孩子如何做呢
双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。一方想变更孩子的抚养权，可向人民起诉。有抚养一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等行为的，人民应当准许变更。
二、孩子抚养权判定后是否还能要回
孩子抚养权判定后是否还能要回，视具体情况而定。
如果想变更孩子的抚养权，双方可以先协商，协商一致签订孩子抚养权的协议。双方协商不成的，可以向提起诉讼。一方可以携带身份证、证据等材料，向被监护人所在地起诉。对于符合起诉条件的，将予以立案，开庭审理作出判决。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，人民应予支持：
1、与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的。一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
三、离婚之后孩子抚养权可以变吗
离婚之后，有下列情形之一的，孩子的抚养权可以进行变更：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；2、对方不履行抚养义务，或者有虐待孩子的行为，或者对子女身心健康确有不利影响；3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；4、父母双方都同意变更；5、有其他正当理由需要变更。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
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