爷爷是直系亲属。
直系亲属，即相互之间有直接血缘关系或婚姻关系的人。直系血亲：是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的各代血亲，如父母、祖父母、外祖父母等；从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女、外孙子女等。值得注意的是，直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。综上，爷爷属于直系亲属。
直系亲属证明材料包括：
1、当事人的身份证及复印件；
2、申请人的身份证件、复印件和户口簿；
3、申请人为外国国籍的，提交所属国的身份证件及复印件；
4、申请人所在单位人事部门出具的亲属关系证明，无单位的由住所地部门出具；
5、委托代理人代理申请的，须提交授权委托书和居民身份证及复印件，其他代理人须提交有代理权资格的证明；
6、申请人提交关系人的护照或身份证、旅行证和其他可证明关系人身份的证明材料；
7、其他应当提供的有关证明、材料。
综上所述，爷爷属于直系亲属。直系亲属即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、外祖父与外孙子女等。直系亲属是指配偶、父母及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
