刑事二审庭审程序抗诉的条件是第一审的判决、裁定确有错误确有抗诉的必要性的。地方各级人民对同级人民第一审判决、裁定的抗诉，应当通过原审人民提出抗诉书，并且将抗诉书抄送上一级人民。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第二百三十四条
第二审人民对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：
（一）被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；
（二）被告人被判处死刑的上诉案件；
（三）人民抗诉的案件；
（四）其他应当开庭审理的案件。
第二审人民决定不开庭审理的，应当讯问被告人，听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。
第二审人民开庭审理上诉、抗诉案件，可以到案件发生地或者原审人民所在地进行。
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