法律分析：
黄灯亮时，已经越过停止线的，可以继续行驶，没有越过停止线的，就不能继续向前了。根据这个规定，如果已经越过停止线的，对方的责任大，如果没有越过停止线冲过去的，责任大。当然还要看对方是否闯红灯等情况，综合判断。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。
