吐出租车上赔200不算敲诈。原因如下：
1、敲诈勒索罪 是数额犯，行为人敲诈勒索公私财物，必须是“数额较大”，才构成敲诈勒索罪， 但呕吐在出租车上应该有一定的赔偿。 从法律关系上来说，出租车的车费，只是双方约定的单纯的里程和时间计算，但在途中发生的额外费用，应当根据双方的过错程度进行承担。
2、 把车吐脏了，接不了客还得洗车，给司机适当费用和误工补偿是合理的。 敲诈勒索 公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为 “数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
【法律法规】
《中华人民共和国消费者权益保》
第一条 为保护消费者的合法权益，维护社会经济秩序，促进社会主义市场经济健康发展，制定本法。第 消费者享有知悉其购买、使用的商品或者接受的服务的真实情况的权利。消费者有权根据商品或者服务的不同情况，要求经营者提供商品的价格、产地、生产者、用途、性能、规格、等级、主要成份、生产日期、有效期限、检验合格证明、使用方法说明书、售后服务，或者服务的内容、规格、费用等有关情况。第九条 （一）消费者享有自主选择商品或者服务的权利。
（二）消费者有权自主选择提供商品或者服务的经营者，自主选择商品品种或者服务方式，自主决定购买或者不购买任何一种商品、接受或者不接受任何一项服务。
（三）消费者在自主选择商品或者服务时，有权进行比较、鉴别和挑选。第十五条 （一）消费者享有对商品和服务以及保护消费者权益工作进行监督的权利。
（二）消费者有权检举、控告侵害消费者权益的行为和国家机关及其工作人员在保护消费者权益工作中的违法失职行为，有权对保护消费者权益工作提出批评、建议。
