皮卡车能进西安市区，但需要遵守西安市的限行规定。西安市关于皮卡车的限行管理措施具体细则如下：
1、对燃料种类为汽油的多用途货车（皮卡车）不受西安市货运车辆通行，无需再办理货车通行证，允许正常通行。
2、对燃料种类为柴油的多用途货车（皮卡车），仍需按照相关规定，对确需进入管控区域的，须到交管部门办理通行证件，按照指定时间、路段通行。
3、多用途货车（皮卡车）在遵守本措施的同时，还应遵守相关的西安市交通管理措施通告。
4、可通行的多用途货车（皮卡车）是指具有长头车身和驾驶室结构，敞开式货箱（可加装货箱顶盖）、核定乘坐人数不大于5人（含驾驶人）、最大设计总质量不大于3500kg的汽车。
需要注意的是，多用途货车（皮卡车）仍需遵守工作日机动车尾号限行的交通管理措施，违反相关规定的，由市交通管理部门依法进行处理。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十九条
机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
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