会。社会车辆在公交专用时间段内驶入公交专用车道内行驶的违法行为，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。公共汽车通道的设立主要是为了确保公共车辆在交通拥堵的时候能准时到站，从而保证多数人的利益。而公交车专用道一般情况下是不允许小型车驶入的，不小心走了公共汽车通道，被抓拍到是会受到相应的处罚的。公共汽车通道一般有使用时间规定，如果在规定时间段内只是短暂出入穿越公共汽车通道是可以的，如果是不小心误入了专用车道，及时驶出一般也不会有事，但绝不能在公共汽车通道上行驶。根据相关规定，在规定的使用时间段内占用公共汽车专用车道行驶或长时间停留，则违反了道路交通安全法律、法规关于道路通行规定，处罚款100-200元，不扣分。
一、可以占用公共车道的几种特殊情况：
1、有些公交专用道设在了右转车道，有指示牌提醒，右转车辆可借用公交专用道，监控会通过行车轨迹进行判断，建议车主按指示由虚线变道进入。
2、如果是借用公交专用道进出相邻支路、单位或小区，只要不滞留或停放在专用道上，不影响到公交车辆的正常通行，这种情况一般是不会被抓拍处罚。
二、公交车走专车道，下列行为不处罚：
1、社会车辆在行经路口右转弯时，遇到外侧公交车道时，可以借公交专用车道右转;
2、在路段上，社会车辆车可以借助公交专用车道右转，驶出干道;
3、允许临时停车路段，临时停车上下乘客。
3、如果遇到前方道路有交通事故、施工障碍或车辆抛锚等情况，也可临时借用公交专用道通行。
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
【本文所涉及的法律依据】：：
《道路交通安全法》
第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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