《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母履行赡养义务同样需要同时满足三个条件：
（1）祖父母、外祖父母需要赡养。
（2）祖父母、外祖父母的子女已经死亡或子女无力赡养。
（3）孙子女和外孙子女有负担能力。
一、祖孙之间抚养关系的认定的是什么
祖孙之间具有抚养义务必须具备以下的条件：
（1）祖父母、外祖父母要有负担能力，如果祖父母、外祖父母自身生活难以维系，或者仅仅是能够保障自己的基本生活需要，那么他们对孙子女、外孙子女就不负有法定的抚养义务；
（2）孙子女、外孙子女的父母已经死亡或父母无力抚养，如果孙子女、外孙子女的父母有能力抚养，父母就不能逃避其抚养义务，祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女也不负有法定的抚养义务；父母因工作原因等将孩子留给祖父母、外祖父母照顾，如不存在其他特殊情况，不能构成父母无力抚养的条件；
（3）孙子女、外孙子女尚未成年如果孙子女、外孙子女已经年满十八周岁，即使是不能自食其力，祖父母、外祖父母也没有法定的抚养义务。
上述三个条件应同时具备，否则祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的抚养义务就不能成立。
二、赡养义务可以免除吗
子女对自己的父母具有赡养义务这是理所应当的，但是不是赡养义务就一直存在呢？根据法律规定，遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：
（1）未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能生活的；
（2）已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
（3）父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，则丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说则可以免除赡养义务。
如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除金钱给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。
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