犯罪是一种严重违法行为，是指违法情节严重，对社会危害很大，触犯刑法并依法应受刑罚处罚的行为。它具有以下三个方面的特点：
第一，犯罪是一种严重危害社会的行为。
严重的社会危害性，是犯罪三个基本特征中的首要特征，也是它的本质特征。例如故意犯罪的量刑就重，过失造成同样的结果，危害不大的，一般不以犯罪论处，危害大而且必须定罪的，量刑也就比故意犯罪轻得多。
第二，犯罪是一种触犯刑事法律规范的违法行为。
犯罪的本质特征是行为具有严重的社会危害性，也就是说，只有当行为危害性的量达到相当严重的程度时，才能确认为犯罪。我国刑法根据社会上各种社会危害程度，有选择地宣布某些行为是犯罪并作出相应的规定，这就使犯罪在严重危害性特征之处，又派生出第二个特征的刑事违法性。表明犯罪不仅是一种社会现象，不仅包含有深刻的社会政治内容，而且是一种法律现象，具有明显的法律形式特征。由此可见，社会危害性是违法性的基础。统治阶级不可能以法律形式把没有社会危害性的行为宣布为犯罪，也不会把危害性并不严重的行为宣布为犯罪。
第三，犯罪是一种应当受到刑罚处罚的行为。
一、怎么认定犯罪事实发生
可以从以下几个方面来认定犯罪事实的发生：
1、犯罪事实，是指犯罪构成要件的各项基本事实情况。查清犯罪事实就是要查明何人在何种心态支配之下，针对何种对象实施了危害行为，并造成了何种危害结果，侵犯了何种合法权益。
2、犯罪的性质，是指犯罪行为的法律性质，即某一危害社会的行为经由法律规定并通过审判机关确认的犯罪属性，表现为行为人的行为构成什么罪，应定什么罪名。
3、犯罪情节，《刑法》上的犯罪情节有两种：
一种是定罪情节，即影响犯罪性质的情节，它是构成犯罪的必备要素;
另一种是量刑情节，是指犯罪构成基本事实以外的其他影响和说明犯罪社会危害性程度的各种事实情况。
4、对于社会的危害程度，是指犯罪行为对社会造成或者可能造成损害结果的程度。社会危害性是犯罪的最本质特征。社会危害性程度大小是区分罪与非罪、罪轻与罪重以及由此而定的对犯罪分子是否适用刑罚、如何适用刑罚的重要根据。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十被胁迫参加犯罪的，是胁从犯。胁从犯在他人暴力威胁等精神强制下，被迫参加犯罪，在这种情况下，行为人意志受到一定控制，但没有完全丧失意志自由，因此仍应对其犯罪行为承担刑事责任。
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