性质不同、作用不同和设置地点不同。
1、性质不同：路肩指的是位于车行道外缘至路基边缘，具有一定宽度的带状部分（包括硬路肩与保护性路肩）；应急车道是指在紧急情况下，与左侧行车道相邻，包括硬路肩在内的宽度3米以上，有效长度大于或者等于30米，可以满足机动车停靠需要的路面部分。
2、作用不同：路肩的主要作用是让故障车临时停靠，以及紧急情况时，方便急救车辆通行；应急车道是在紧急的情况下，车辆可以在应急车道上行驶或者停车。
3、设置地点不同：路肩在高速公路、一级公路、城市道路；应急车道在高速公路、城市环线。
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