共同犯罪的形式，即共同犯罪的结构，是指各共同犯罪人的故意犯罪行为之间相互联系、相互作用的方式。共同犯罪的形式不同，其社会危害性也不同。下列情形不成立共同犯罪：(1)共同过失犯罪;(2)故意犯罪行为与过失犯罪行为;(3)同时犯，即指二人以上同时以各自行为侵害同一对象，但彼此之间无意思联络的;(4)先后故意实施的相关犯罪行为，彼此没有主观联系的;(5)超出共同故意之外的犯罪;(6)事前无通谋的窝藏、包庇、窝赃、销赃行为。
《中华人民共和国刑法》第二十五条 共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。 二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。 《中华人民共和国刑法》第二十六条 组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。 三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。 对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。 对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。
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