一般子女成年而父母六十周岁的时候开始赡养义务。但若父母在六十周岁前，缺乏劳动能力或者生活困难的，可以随时要求子女承担相应的赡养义务。且赡养义务一般包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉等。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第二十六条
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年益保障法》第二条
本法所称老年人是指六十周岁以上的公民。
第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
