法律分析：
违法。
油罐车应该停放在封闭的专用停车场内，不得妨碍居民生活和威胁公共安全，停车场地应当封闭并设立明显标志，不得妨碍居民生活和威胁公共安全。
法律依据：
《道路危险货物运输管理规定》 第 申请从事道路危险货物运输经营，应当具备下列条件：
有符合下列要求的停车场地：
1.自有或者租借期限为3年以上，且与经营范围、规模相适应的停车场地，停车场地应当位于企业注册地市级行政区域内。
2.运输剧毒化学品、爆炸品专用车辆以及罐式专用车辆，数量为20辆（含）以下的，停车场地面积不低于车辆正投影面积的1.5倍，数量为20辆以上的，超过部分，每辆车的停车场地面积不低于车辆正投影面积；运输其他危险货物的，专用车辆数量为10辆（含）以下的，停车场地面积不低于车辆正投影面积的1.5倍；数量为10辆以上的，超过部分，每辆车的停车场地面积不低于车辆正投影面积。
3.停车场地应当封闭并设立明显标志，不得妨碍居民生活和威胁公共安全。
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