什么车不收高速费具体如下：
1、不收高速费的车有手推车、残疾人专用车、救护车、消防车、执行任务的公务用车、导弹装甲车、专属专用车、殡仪馆的车，还有一些特殊情况的车。基本上是免费的；
2、大多数情况下，进高速的时候在收费站领卡，出高速的时候在收费站交卡。收费员算出需要交的通行费，然后交费，收费员给过路费单。不收高速费的大多是或交警规定的，有特别通行证的车；
3、军车和武装警车，机关在辖区内收费公路上处理行驶事故、执行正常巡逻任务和处置突发事件的统一标志的制式警车，经交通运输主管部门或者省、自治区、直辖市批准执行抢险救灾任务的汽车，免收车辆通行费。
在高速公路上临时停车怎么做具体如下：
1、机动车行驶中，因故障需要临时停车检修时，必须提前开启右转向灯驶离行车道，停在紧急停车带内或者右侧路肩上。禁止在行车道上修车，机动车修复后需返回行车道时，应当先在紧急停车带或者路肩上提高车速，并开启左转向灯。进入行车道时，不准妨碍其他车辆的正常行驶；
2、机动车因故障、事故等原因不能离开行车道或者在路肩上停车时，驾驶员必须立即开启危险报警闪光灯，并在行驶方向的后方100米处设置故障车警告标志，夜间还须同时开启示宽灯和尾灯；
3、驾驶员和乘车人必须迅速转移到右侧路肩上或者紧急停车带内，并立即报告交通，千万不要坐在车内等待；
4、除遇障碍、发生故障等必须停车的情况外，不准随意停车、停车上下人员或者装卸货物。高速公路上停车本身就很危险，如果再不做任何安全警示措施，那就更加危险，生命只有一次，请注意保护好自己。
综上所述，跨区联合收割机和运输联合收割机含插秧机的车辆免收车辆通行费。高速公路上不允许联合收割机通行。对在国家规定的绿色通道运输鲜活农产品的车辆，可以适度减免车辆通行费收费标准。
【法律依据】：
《中华人民共和国收费公路管理条例》第二条
本条例所称收费公路，是指符合公路法和本条例规定，经批准依法收取车辆通行费的公路（含桥梁和隧道）。
第七条
收费公路的经营管理者，经依法批准有权向通行收费公路的车辆收取车辆通行费。
车辆、车辆，机关在辖区内收费公路上处理交通事故、执行正常巡逻任务和处置突发事件的统一标志的制式警车，以及经交通主管部门或者省、自治区、直辖市批准执行抢险救灾任务的车辆，免交车辆通行费。
进行跨区作业的联合收割机、运输联合收割机（包括插秧机）的车辆，免交车辆通行费。联合收割机不得在高速公路上通行。
