绑架途中送回人质不是犯罪中止。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。而绑架罪，只要犯罪人实际控制了人质即成立犯罪既遂。
一、犯罪预备,犯罪中止,犯罪未遂,犯罪既遂
1.为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。2.已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。3.在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。4.已经实行终了或是已经造成某种危险状态、损害结果的，是犯罪既遂。
二、有人来就没有偷东西是犯罪中止吗
有人来就没有偷东西不一定是犯罪中止。犯罪中止存在两种情况：一是在犯罪预备阶段或者在实行行为还没有实行终了的情况下，自动放弃犯罪；二是在实行行为实行终了的情况下，自动有效地防止犯罪结果的发生。如果犯罪人没有彻底放弃犯罪就不算成立犯罪中止。
三、犯罪中止的具体条件有哪些
犯罪中止条件：(1)时间条件：中止行为发生在犯罪预备阶段或实行阶段，既遂之前。(2)主观条件：行为人出于自己的意志放弃了自认为可以完成的犯罪，中止犯罪的动机在所不问。(3)客观条件：在实行行为终了前，行为人自动放弃继续实施犯罪行为;在实行行为终了后、不采取有效措施就会发生犯罪结果时，行为人亲自积极采取措施有效防止既遂结果的发生。《刑法》第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
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