并无规定需要谅解书。假释的法定程序是:由执行强制劳动改造的监狱向所在地中级人民提出假释建议书;监狱所在地的中级人民收到监狱的假释建议书后审查其材料;人民在审查案件材料后组成合议庭进行审理，对符合法定条件的罪犯裁定予以假释。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第八十一条 被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，假释后不致再危害社会的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民核准，可以不受上述执行刑期的。
对累犯以及因杀人、爆炸、抢劫、强奸、绑架等暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
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