法律分析：在担保责任的合同关系中，当债务人履行完债务后，担保人可以向债权人请求解除担保责任。此外，担保人和债权人可以在担保合同中约定可以解除担保责任的条件和期限。若担保合同中未约定，则可以主张解除担保责任。然而，在以下情况下，担保人无法请求解除担保责任：其一，在债务人未向债权人履行债务前，担保人不得单方面请求解除担保责任；其二，在法律规定的担保期限内，担保人不得请求解除担保责任；其三，在债务人违约或者债权人提前收回债权之前，担保人不得请求解除担保责任。
法律依据：
1.《中华人民共和国民法典》第一千六百四十四条：债务人履行债务后，担保人可以向债权人请求解除担保责任，但担保合同另有约定的除外。
2.《中华人民共和国担保法》第二十三条：担保人和债权人可以在担保合同中约定可以解除担保责任的条件和期限。在担保合同中未约定的情况下，担保人有权请求解除担保责任。但是，债务人违约后担保人已经履行担保责任的除外。在法律规定的担保期限内，担保人不得请求解除担保责任。在债务人违约或者债权人提前收回债权之前，担保人不得请求解除担保责任。
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