法律分析：
1、机动车开在非机动车道上是不处罚的，但交通法规定，机动车借道非机动车道行驶，要首先避让非机动车，也就是说机动车在非机动车道上和非机动车发生交通事故的，机动车负责。但如果发生意外就会进行处罚，处罚是：罚款200元，扣两分。
2、驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；或驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的；有以上两种情况的才会处罚，所以说如果机动车不走机动车道，只要按规定进行减速，避让行人，就不会受到处罚。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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