答案：慌不择路郑玉才勇往直前所指的十二生肖动物是马。
解释：
1. “慌不择路”通常表示在紧急情况下人们可能会匆忙行事，不顾一切。“郑玉才勇往直前”则表现出一种不畏困难、勇往直前的态度。
2. 在中国的传统文化中，十二生肖是与人们的性格、运势等紧密相关的。其中，马是十二生肖中的一个，代表着活力、勇敢和快速。
3. 这里的“慌不择路郑玉才勇往直前”与马的特点相结合，可以理解为在困境中像马一样勇往直前，不畏困难，展现出马的勇敢和坚韧精神。因此，通过语境和传统文化的联系，可以确定这里的十二生肖指的是马。
综上所述，“慌不择路郑玉才勇往直前”所指的十二生肖动物是马，象征着勇敢、坚韧和快速。
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