知命不惧，日日自新的意思是：不会被命运所吓到，而是勇往直前敢于面对任何的挑战。知命，即知天命，子曰：“吾十有五而至于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”知天命是对人生意义的一种勘破，即已经知道了人生在世的意义和目的。
孔子说他自己：“道之将行也与？命也。道之将废也与？命也。”(《论语·宪问》)尽了一切努力，而又归之于命。命就是命运。孔子则是指天命，即天的命令或天意；换句话说，被看作一种有目的的力量。但是后来的儒家，就把命只当作整个宇宙的一切存在的条件和力量。活动要取得外在的成功，总是需要这些条件的配合。但是这种配合，整个地看来，却在能控制的范围之外。所以能够做的，莫过于一心一意地尽力去做我们知道是应该做的事，而不计成败。
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