在圆周运动中加速度方向一定指向圆心。向心加速度，是质点作曲线运动时，指向瞬时曲率中心的加速度。可理解为做曲线运动物体加速度在指向曲线法向方向上的分量。物体做圆周运动时，沿半径指向圆心方向的外力，或外力沿半径指向圆心方向的分力，称为向心力。向心力产生的加速度就是向心加速度。“向心加速度”属于我国高中物理《曲线运动》章节的内容，也是中学物理知识的重点和难点之一。质点在以某点为圆心半径为r的圆周上运动，即质点运动时其轨迹是圆周的运动叫“圆周运动”。是一种最常见的曲线运动。例如电动机转子、车轮、皮带轮等都作圆周运动。圆周运动分为，匀速圆周运动和变速圆周运动（如：竖直平面内绳/杆转动小球、竖直平面内的圆锥摆运动）。在圆周运动中，最常见和最简单的是匀速圆周运动（因为速度是矢量，所以匀速圆周运动实际上是指匀速率圆周运动）。
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