正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫的要件及注意问题如下：
1、必须是具有客观存在的不法侵害；
2、不法侵害正在进行；
3、防卫人具有防卫认识和防卫意志；
4、只能针对侵害人本人防卫；
5、必须在必要合理的限度内进行。
一、自卫伤人应该如何判
自卫伤人如果没有超过必要限度属于正当防卫，不构成犯罪，也就不涉及判处刑罚的问题;如果超出必要限度，要看具体情况，可能涉嫌故意犯罪，也可能因过于自信而涉嫌过失犯罪，不能一概而论，建议就具体情况具体分析。《刑法》规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫应当符合以下条件：一、正当防卫所针对的，必须是不法侵害;二、必须是在不法侵害正在进行的时候;三、正当防卫不能超越一定限度。因此，在符合上述三个条件的情况下防卫人因防卫行为至不法侵害人伤亡后果的，即使造成重大损害的，仍为正当防卫而不属于防卫过当，应受法律的保护而不负刑事责任。
二、上门打架有权自卫吗？
一般情况下，上门打架是有权自卫的。但是，自卫打伤人是否犯法，要有个严格的界定，这里的自卫必须在属于正当防卫，而不能属于防卫过当。
那么什么是正当防卫呢，正当防卫是指对正在进行的不法侵害，行为人采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害行为人造成了一定限度的损害，就属于正当防卫。这里不需要负刑事责任。根据《刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产或者其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对于不法侵害人造成损害的属于正当防卫。这里不需要负刑事责任。而《刑法》第二十条第二款规定，正当防卫明显超过必要限度，造成损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。还需要注意的是，法律规定了无限正当防卫权，它是指对于正在行凶杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪而采取的防卫行为。这时造成不法侵害人伤亡的不属于防卫过当，仍然属于正当防卫的范畴，不负刑事责任。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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