正当防卫必须满足以下条件：
1、有不法侵害发生；
2、必须是在不法侵害正在进行的时候；
3、正当防卫不能超越一定限度；
4、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；
5、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
一、私闯民宅违法吗？
私闯民宅的人未对当事人造成人身或财产损害，打伤不属于正当防卫，仍要付法律责任。正当防卫指对正在进行的不法侵害行为的人采取的一种造成一定损害的方法。它应该符合四个条件：一.正当防卫所针对的，必须是不法侵害；二.必须是在不法侵害正在进行的时候；三.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；四.正当防卫不能超越一定限度。
二、防卫过当致人轻伤怎么判
防卫过当致人轻伤一级，涉嫌故意伤害罪，应判处三年以下有期徒刑，可以减轻或者减轻处罚。防卫过当造成严重后果，比如致残或致死的，或给他人造成重大财产损失的构成犯罪，根据相关法律规定，对于防卫过当的，应当减轻或者免除处罚。
一、正当防卫的五个构成要件如下：
1、有不法侵害发生；
2、必须是在不法侵害正在进行的时候；
3、正当防卫不能超越一定限度；
4、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；
5、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
二、正当防卫有以下两种：
1、无限防卫，无限防卫的成立须需同时满足四个条件，具有防卫意识，公民在面对正在进行的行凶杀人，抢劫，强奸，绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪现实存在，暴力犯罪正在进行未结束，针对暴力实施者防卫；
2、防卫过当，防卫需要有限，如果超越了正当防卫的必要限度，导致了防卫对象不必要的损害应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
总之，正当防卫是为了避免国家、公共利益、本人或者是他人的人身、财产利益受到不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，而不是故意打架行为。在双方打架过程中，如果有一方已经停止了，并且向另一方求饶，没有侵害的危险，而对方仍继续实施不法侵害，此时还手属于正当防卫。
三、父母打自己可以正当防卫吗
父母打自己可以正当防卫。但是需要满足五个条件才算是正当防卫，具体如下：1、必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利免受不法侵害而实施的；2、必须有不法侵害行为发生；3、必须是正在进行的不法侵害；4、必须是针对不法侵害者本人实行；5、不能明显超过必要限度造成重大损害。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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