法律分析：通过控制与被控制关系形成的关联企业主要包括：
1、母子公司；
2、同一母公司的子公司之间；
3、公司之间没有投资关系，但有控制关系和被控制关系。由此可见，控制是关联企业关系的主要形式。
关联企业是指在资本、经营、购销等方面存在直接或间接的所有权或控制关系，或直接或间接地与第三方所有权或控制关系以及其他利益相关的关系。也就是说，公司之间存在经济关系和利益归属关系。
法律依据：《中华人民共和国公司法》
第十四条 公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法承担民事责任。
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