交通事故责任认定书符合修改条件的可以修改。
当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请，确实存在错误的，那么会修改。
交通事故责任的划分，具体如下：
1、全部责任和无责任，完全由当事人中一方违章造成的事故，由违章者负全部责任，而与事故无直接因果关系的另一方无责任；
2、主要责任和次要责任，主要因一方违章，另一方或第三方也有违章行为造成的事故，主要违章者要负主要责任，另一方或第三方负次要责任；
3、同等责任，造成交通事故的各方当事人均有违章行为，情节相当，各方负同等责任。
综上所述，事故认定书下来可以更改。事故责任认定书是交警部门根据事故的情况勘查、鉴定，给出的关于责任划分的证据。
【法律依据】：
《道路交通事故处理程序规定》第七十一条
当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。
复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。
