取保候审不需要被害人的谅解书，只需满足法定条件。取保候审的程序包括决定、交由机关执行，保证人担保或保证金担保形式。期限最长不超过12个月，二审期间超过一审判刑的也可适用。被害人的谅解书可增加成功机率。

法律分析

一、取保候审需要谅解书吗

关于取保候审的适用条件，《刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

由上可知，只要满足以上取保候审的条件，就可以对犯罪嫌疑人、被告人进行取保候审，因此，取保候审是不需要被害人的谅解书的，只是如果有被害人的谅解书对取保候审将更为有利。

二、取保候审的程序是怎样的

最高人民、关于适用刑事强制措施有关问题的规定人民决定对犯罪嫌疑人采取取保候审措施的，应当在向犯罪嫌疑人宣布后交由机关执行。对犯罪嫌疑人采取保证人担保形式的，人民应当将有关法律文书和有关案由、犯罪嫌疑人基本情况、保证人基本情况的材料，送交犯罪嫌疑人居住地的同级机关;对犯罪嫌疑人采取保证金担保形式的，人民应当在核实保证金已经交纳到机关指定的银行后，将有关法律文书、有关案由、犯罪嫌疑人基本情况的材料和银行出具的收款凭证，送交犯罪嫌疑人居住地的同级机关。

机关收到有关法律文书和材料后，应当立即交由犯罪嫌疑人居住地的县级机关执行。负责执行的县级机关应当在二十四小时以内核实被取保候审人、保证人的身份以及相关材料，并报告县级机关负责人后，通知犯罪嫌疑人居住地派出所执行。

三、取保候审的期限是怎样的

人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。

在人民二审期间，犯罪嫌疑人羁押期已经超过一审所判处的有期徒刑的，也适用取保候审。犯罪嫌疑人、其法定代理人、近亲属也可以为其申请取保候审。

一般情况下，申请取保候审是不需要被害人的谅解书的，不过，如果有被害人的谅解书，申请取保候审成功的机率则会更大。

结语

根据以上内容，取保候审是根据《刑事诉讼法》第六十五条的规定，对符合条件的犯罪嫌疑人、被告人进行的一种强制措施。取保候审的程序包括由人民决定并交由机关执行，同时涉及保证人担保或保证金担保的形式。取保候审的期限最长不得超过十二个月。申请取保候审一般不需要被害人的谅解书，但如果有被害人的谅解书，申请成功的机率更大。

法律依据

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由机关执行。

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十 人民、人民和机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。