黄灯亮起后，延迟2秒的时间就开始启动抓拍。
1、通常黄灯会亮起持续3秒的时间。如果车辆在黄灯亮起时，车身是已经通过了停止线的，那么车主可以继续通过，并不会被判定为闯黄灯的驾驶行为。而如果是在黄灯亮起时，车辆还未越过停止线的，那么需要及时减速停车，继续通过路口会被认为是闯黄灯；
2、交通信号灯分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯；
3、闯红绿灯是抓拍系统，通常在地下埋入感应线圈，电子眼是在黄灯熄灭、红灯亮起后1-2秒内启动。红灯亮时车轮过线就会被拍照。在黄灯的时候开过去不会拍照，但是停在路中间属于违法停车，要被扣分罚款；
4、黄灯亮时已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆则要等候放行。否则机动车不按交通信号灯通行，处以200元罚款，记3分处罚；
5、当黄灯闪烁时请勿加速通过，如果判断失误，在刚要越过停止线时，指示灯变为红灯，加速继续往前开，则会被判为闯红灯。若急刹车停住，虽不属于违法行为，但是可能你的一脚急刹会造成后方车辆追尾，车速过快的情况下，更可能造成人身财产的损失。
闯黄灯是如何处罚？
机动车驾驶人在道路上行驶时，闯黄灯的，不需要接受处罚。信号指示灯的黄灯作为一种过渡信号灯，主要对机动车驾驶人做警示提醒，提示机动车驾驶人信号指示灯即将会由黄色变为红色。当黄色指示灯亮起时，已经越过停车线的机动车可以继续向前通行，但是没有越过停车线的机动车就不应继续前行。黄灯和红灯之间的间隔时间短，机动车驾驶人应当严格遵守交通规则，不乱闯黄灯，不铤而走险。
综上所述，黄灯亮起后，延迟2秒的时间就开始启动抓拍，当车辆在黄灯亮起时，车身是已经通过了停止线的，那么车主可以继续通过，并不会被判定为闯黄灯的驾驶行为，但是没有越过停车线的机动车就不应继续前行。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
