法律分析：保险公司会赔，车辆与动物发生事故，不管是无主野生动物，还是黄牛、宠物狗等有主牲畜，因这些动物都是没有行为能力的，车主一方都是有责任的，造成的车辆损失保险都可以理赔，至于动物一方的损害赔偿则要根据事故责任的划分来理赔。
发生保险事故时，被保险人为防止或者减少保险车辆的损失所支付的必要的、合理的施救费用，由保险人承担，最高不超过保险金额的数额。
法律依据：《中华人民共和国保险法》 第十条 保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议。 投保人是指与保险人订立保险合同，并按照合同约定负有支付保险费义务的人。 保险人是指与投保人订立保险合同，并按照合同约定承担赔偿或者给付保险金责任的保险公司。
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